Tujuan dari dibentuknya perkumpulan ini adalah terwujudnya gerakan ketangguhan dari segenap rakyat untuk mengatasi berbagai permasalahan akibat bencana alam maupun bukan-alam melalui sebuah organisasi yang profesional, tangguh, dan mumpuni dengan berbagai rangkaian pekerjaan kemanusiaan yang terintegrasi.
Dengan berdasarkan Peraturan Dasar dan Kode Perilaku Organisasi, ARM menyusun usaha-usaha yang sistematis untuk membawa tujuan organisasi ARM menjadi kenyataan. Usaha-usaha tersebut diwujudkan dalam sebuah Program Aksi Tahunan.